美国宇航局向外界发出求助,帮其设计机器人其中一个非常重要的组成部分

2020-03-19 12:40   来源: 互联网    阅读次数:266

近日,据外媒BGR报道称,美国宇航局(NASA)向外界发出求助,帮其设计RASSOR(风化层先进表面系统操作)机器人其中一个非常重要的组成部分——收集桶。

据介绍,由于月球的低重力,使从月球表面收集物质变得更加复杂,而且人们发送到月球的东西必须足够轻才能被搭载在火箭上飞行,所以,大型笨重的机器人很容易受到牵引并挖掘其“心脏”的内容,但是这种硬件无法可靠地传递到月球表面。

而NASA则需要一台轻巧的机器,这就意味着要开发新的解决方案,即RASSOR必须能够在不重的情况下进行牵引和挖掘。

“有了RASSOR,我们不再依赖于机器人的牵引力或重量。”NASA方面在一份声明中表示, “可以使用真正轻巧的机器人在月球或火星上进行挖掘。 RASSOR是发掘和运输的一体设备,但我们希望对它的设计进行改进。”

据悉,机器人的铲斗鼓将挖掘物料,然后将其输送到其他位置。这个过程必须尽可能高效,这也是NASA现在征求建议的原因。而RASSOR当前的铲斗鼓是位于机器人任一端的空心圆柱体,铲子围绕圆柱体的圆周。机器人在相对的一端朝另一端挖掘,这平衡了挖掘力并使挖掘更加容易。

为了使挖掘机器人可以做得更好,NASA的RASSOR桶式鼓设计挑战赛现目前已开始接受报名。该机构正在寻求能够满足NASA要求的新设计的3D模型,其中包括能够将桶倒空至少50%的能力。据了解,报名的截止日期是4月20日。


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