未来的 iPhone 可能会使用热成像或红外成像来补充传统的摄像机，使我们更容易在黑暗或繁忙的环境中使用苹果的 AR。一项名为 "确定至少一种与真实环境的一部分相关的属性方法和系统" 的新苹果专利已经曝光。

在这项专利中，Apple 说，涉及图像分析的计算机视觉方法经常用于导航、目标识别、三维重建、相机姿态估计和增强现实应用，但当至少有一个真实物体在移动动态环境中使用相机姿态估计、目标识别、目标跟踪、同步定位和跟踪（SLAM) 或结构 - 运动（SFM) 算法时，该算法的精度往往会大大降低。" 虽然在实际算法中使用了强大的优化技术，但跟踪失败时有发生。很明显，这方面的问题是 AR 在试图定位真实环境中的虚拟对象时可能会出错。苹果说，问题更深，所以解决办法必须是一样的。

这是因为所有这些计算机视觉算法都假设了一个静态环境，场景中唯一的运动物体是摄像机本身，相机的姿态可以被跟踪。这种假设经常被打破，因为在许多场景中，各种运动物体可能出现在摄像机的观察范围内。因此，任何 AR 系统都有关于自己的所有可能的位置细节，这些细节来自头幕或头显示相机，但很难跟踪其他所有东西。这个困难是由一系列问题造成的，包括数据处理。

目前，在场景中检测和分割动态（即运动）物体的算法很多。然而，这种方法计算量大，依赖于运动分割和 / 或光流技术。苹果的解决方案是依靠热成像或红外摄像机来增强 AR 视觉摄像机，这可以利用场景中真实物体的热特性来提高计算机视觉算法的精度。此外，热成像的使用意味着苹果的 AR 不那么依赖于完全照明。