AI双目加持 ,机器人也有眼睛!分析石头扫地机器人T7 Pro避开障碍的依据

2020-09-02 11:09   来源: 互联网    阅读次数:101

对于第一次接触机器人的用户来说,如何及时识别周围环境并避免各种障碍一直是个谜。作为一种高科技的产品,清扫机器人并不等同于有轮子运转的真空吸尘器。采用各种传感器进行数据采集,再加上以各种算法为核心的处理器,可以理解周围物体的布局,具有规划路线和避障的能力。


扫地机上的许多传感器使他能够识别周围的环境


在扫石机器人 T7Pro 上,这种避障能力进一步增强。随着人工智能双目相机的加入,扫描机器人不仅可以了解周围的地形,还可以利用图像识别和处理技术对周围物体进行识别和距离判断。在传统的激光扫描下,杂乱的电线、宠物粪便、各种玩具、书籍等小物体在传统的激光扫描下是找不到的,加上人工智能的双目识别,可以提前识别,从而避免了这些障碍。


扫石机 T7Pro 有一个额外的摄像头。


从根本上讲,人工智能双目识别实际上是利用当前流行的智能视觉技术来实现的,激光识别部分是用来有效地扫描周围环境的,剩下的小物体则交给智能视觉技术来处理,遇到什么障碍,距离有多远,是否需要避免,有了这些更详细的信息,就可以更仔细地清理石扫机器人 T7Pro。


双目技术原理


所谓的视觉识别系统通常可以包括一个或两个摄像头。然而,单摄像机头往往缺乏功能,单个图像具有很强的混淆和不确定性,特别是现实生活场景极其复杂,单个摄像机的视觉误判概率很大,可以计算出错误物体的实际距离。


在清洁过程中可以准确地实现识别和位置避免。


因此,这就要求扫石机器人从一台摄像机升级为两台摄像机,立体视觉,直接提供三维信息,即野外信息的深度。如上所述,在双目装载的情况下,扫石机器人 T7Pro 可以使用视觉识别技术来识别像人眼这样的障碍物,并准确地确定和避免它们的位置。


人工智能双目机器人也可以 "看到" 世界!详细解释一下 T7Pro,一种扫石机器人,是如何避免障碍的。

AI双目加持 机器人也能“看”世界!详解石头扫地机器人T7 Pro如何避开障碍

在此基础上,T7Pro 具有全天候识别能力。在摄像机内采用 rgb+IR 双通滤波器,当暗光在夜间工作时,石扫机器人 T7Pro 可以打开红外补给灯,从而具有夜视能力,并且通过实际测量,在暗光下的工作能力丝毫没有降低。


激光雷达对环境的扫描是非常准确的。


它不仅具有强大的人工智能双目识别功能,而且在激光雷达和避障算法等方面对扫石机器人的性能非常稳定。


无论是激光雷达扫描环境,还是清除地面障碍物的算法和路线规划能力,石材系列产品都具有非常优异的性能,您可以放心。


稳定而优秀的激光环境扫描、路线规划和避障算法,再加上先进的双目识别技术,石材清扫机器人 T7Pro,在启动扫地机器人之前,不需要像仪式一样检查房屋,在地面上空置碎片以避免可能的损坏,真正感受到技术的方便,完全解放双手,最好从扫石机器人 T7Pro 开始。




责任编辑:萤莹香草钟
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